見兩人點(diǎn)頭，吳浩又換了一頁ppt繼續(xù)講道：“而我們這項(xiàng)技術(shù)呢，則就比他們要先進(jìn)的多。
我的這項(xiàng)技術(shù)下還有四大系統(tǒng)，分別為實(shí)時(shí)交互遙控系統(tǒng)，無人機(jī)數(shù)據(jù)互連系統(tǒng)，互連信息處理系統(tǒng)，以及實(shí)時(shí)姿態(tài)控制系統(tǒng)。
首先我們來說實(shí)時(shí)交互遙控系統(tǒng)，這個(gè)很好理解，就是對(duì)無人機(jī)集群的遙控，使其達(dá)到或者實(shí)現(xiàn)我們所要求的姿態(tài)和立體。
從表面來看，我們與市面上的遙控技術(shù)沒什么區(qū)別?？蓪?shí)際上，這直接的區(qū)別還是很大的。
我們的特點(diǎn)，我們能夠?qū)崟r(shí)掌握無人機(jī)所反饋來的數(shù)據(jù)和靈活控制無人機(jī)。這種控制可以是通過程序，也可以是直接的人為控制?！?/p>
“可這樣的話，計(jì)算量會(huì)很大，得需要專門的主機(jī)進(jìn)行計(jì)算控制。而且還得顧及計(jì)算所產(chǎn)生的時(shí)間以及傳輸過程中的延時(shí)對(duì)飛行控制的影響?！编u小東提出自己的問題道。
吳浩點(diǎn)頭笑道：“所以，我們這才需要數(shù)據(jù)互連系統(tǒng)，互連信息處理系統(tǒng)來解決這個(gè)問題。
市面的無人機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)際上是一臺(tái)主機(jī)向n架無人機(jī)發(fā)送信息指令，也就是1?n【連接符號(hào)】方式，無人機(jī)之間是沒有任何信息交互的。
而我們這項(xiàng)無人機(jī)數(shù)據(jù)互連系統(tǒng)技術(shù)則就可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與無人機(jī)之間的信息連通，以及無人機(jī)與無人機(jī)與地面控制主機(jī)之間的交互連接，從而實(shí)現(xiàn)1?n?n的方式?！?/p>
他的話剛完，鄒小東就開口回道：“線路設(shè)計(jì)與線路連接是一門科學(xué)，并不是只要連接上就可以了。而是需要將n個(gè)設(shè)備以最優(yōu)的方式，進(jìn)行合理的連接。
實(shí)現(xiàn)這些設(shè)備信息傳播的速度不會(huì)因?yàn)榭缭O(shè)備比較多，而出現(xiàn)延時(shí)或者阻塞。
將n架無人機(jī)有序合理的連接起來，那這個(gè)工作量和難度將會(huì)非常大。再有我不清楚，將這些無人機(jī)的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)有什么作用。”
鄒小東所提出的問題，其實(shí)是在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，尤其是在大型計(jì)算機(jī)和服務(wù)器中所存在的一個(gè)復(fù)雜問題。
假設(shè)有30臺(tái)計(jì)算機(jī)，如何將這30臺(tái)計(jì)算機(jī)連接起來呢。最簡(jiǎn)單的方式，可能將它們串聯(lián)起來。
可這樣就會(huì)出現(xiàn)問題，1號(hào)計(jì)算機(jī)和2號(hào)計(jì)算機(jī)連接順暢，延時(shí)最少。
可1號(hào)與30號(hào)計(jì)算機(jī)呢，想要進(jìn)行數(shù)據(jù)交互就必須要跨越中間的28臺(tái)計(jì)算機(jī)。
最佳也是最直接的辦法就是加根線，將1號(hào)與30號(hào)連接起來。然后是1號(hào)與15號(hào)，15號(hào)與30號(hào)，甚至是7號(hào)與15號(hào)。所以最終，這將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)雜的線路網(wǎng)絡(luò)。
這還只是30臺(tái)設(shè)備，像一些大型計(jì)算機(jī)或者服務(wù)器，則有著數(shù)千個(gè)甚至是數(shù)萬個(gè)子系統(tǒng)（子設(shè)備）。
如何將這些東西都連起來，這可能是研發(fā)一臺(tái)大型計(jì)算機(jī)最先要解決的棘手難題之一。
吳浩再換了頁ppt，只見這頁的標(biāo)題上寫著‘互連信息處理系統(tǒng)’。開始兩人還沒有在意，當(dāng)看到下面的說明以及相關(guān)的圖示后，兩人不由的吃驚起來。
“你的意思是，將這些無人機(jī)都互相連接起來，從而形成一個(gè)完整的系統(tǒng)。”鄒小東看著吳浩驚訝道。
對(duì)，吳浩點(diǎn)頭道：“過去，我們太依賴于主機(jī)了。無人機(jī)陣列所有的數(shù)據(jù)都需要傳輸?shù)街鳈C(jī)上進(jìn)行處理后，再重新分發(fā)到各個(gè)無人機(jī)上，這樣不僅費(fèi)時(shí)，而且效率低下。
而我們這套系統(tǒng)，則可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)集群自主處理數(shù)據(jù)?！?/p>
可是受限于無人機(jī)的載荷和功率，無人機(jī)處理數(shù)據(jù)信息的能力十分有限啊。”楊帆提出自己的問題。
吳浩笑著回道?！皼]錯(cuò)，一臺(tái)無人機(jī)是這樣沒錯(cuò)，可是上百臺(tái)上千臺(tái)甚至是上萬臺(tái)呢，這樣組合起來的信息數(shù)據(jù)處理能力就相當(dāng)可觀了?！?/p>